Vaarallisten aineiden ajolupaa (ADR-ajolupa) varten annettava koulutus sisältää teoriaopetuksen sekä käytännön harjoittelun. ADR-ajoluvan saamiseksi tarvittavaa koulutusta saa antaa vain se, jolla on koulutuslupa.
Alku- ja täydennyskoulutus järjestetään peruskurssin ja asiaankuuluvien erikoiskurssien muodossa. Peruskurssi ja luokan 1 räjähteiden sekä luokan 7 radioaktiivisten aineiden erikoiskurssit voidaan järjestää yhdistettynä peruskurssina samalla kertaa ja saman koulutuksen järjestäjän toimesta. Oppitunnin pituus on 45 minuuttia. Opetusta saa yleensä antaa enintään 8 oppituntia kurssipäivän aikana.