Autoverolaissa on useita säännöksiä Suomessa vakinaisesti asuvan tai muussa valtiossa kuin Suomessa vakituisesti asuvan henkilön mahdollisuudesta käyttää ajoneuvoa väliaikaisesti verottomana. Verohallinto autoveroviranomaisena ratkaisee yksittäistapauksissa autoverolain soveltamisen, joten asiakkaan on itse oltava yhteydessä Verohallintoon verottomasta käytöstä. Asiakas vastaa itse Verohallinnon luvan hankkimisesta ja Verohallinnolle tehtävistä ilmoituksista.

Autoverolain mukaan ajoneuvoa voidaan käyttää väliaikaisesti verottomana muun muassa silloin kuin Suomeen rekisteröitäväksi tarkoitetusta ajoneuvosta on annettu käyttöönottoilmoitus, ajoneuvoa käytetään siirtoluvalla kilpailutarkoituksiin tai ajoneuvoa käytetään koenumerokilvillä.

Ajoneuvo, josta on tehty käyttöönottoilmoitus, voidaan antaa toisen henkilön kuljetettavaksi tai myydä, kun käyttöönottoilmoitus on voimassa.

Yksityisillä henkilöillä ja kaupallisilla toimijoilla voi olla samanaikaisesti useita ajoneuvoja käytössään käyttöönottoilmoituksilla. Ajoneuvon tilapäistä luovutusta muun henkilön kuin käyttöönottoilmoituksen tekijän tai hänen perheenjäsenten käyttöön ei ole rajoitettu.

Edellytyksenä myönnetyn siirtoluvan käytölle on se, että autoveroilmoitus annetaan viiden päivän kuluessa käyttöönottoilmoituksen vahvistamisesta (ks. Verohallinnon käyttöönottoilmoitus ja autoveroilmoitus). Viiden vuorokauden sisällä tehtävää autoveroilmoitusta ei vaadita, kun esittelyajoneuvoja käytetään siirtoluvalla.